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伺服电机的控制要领怎么选择?

颁发时间:2018-09-14

  位置控制要领、转矩控制要领、速率控制要领,伺服电机的这三种控制要领一样伟大江苏快三开奖结果都明白。像速率控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是颠末发脉冲来控制的。那怎么去选择契合的控制要领呢,江苏快三开奖结果都有过纠结,下面就由昨天江苏快三开奖结果数控小编给你解答:

  要是对电机的速率、位置都没有要求,只需输入一个恒转矩固然是用转矩情势。要是上位控制器有相比好的闭环控制结果用速率控制结果会好一点。要是自身要求不是很高,约莫基本没有及时性的要求,用位置控制要领结果会好一点。


  对活动中的动态遵从有相比高的要求时需要及时对电机举行调停。要是控制器自身的运算速率很慢,比如PLC或低端活动控制器就用位置要领控制。要是控制器运算速率相比快可以用速率要领把位置环从驱动器移到控制器上,淘汰驱动器的变乱量提高遵从,比如大局部中高端活动控制器,要是有更好的上位控制器,还可以用转矩要领控制,把速率环也从驱动器上移开。


  综上所述,在选择控制要领时,不是单一的某一种,要依据应用的实际环境,控制要领也要随之调停,才气富裕发扬电机的遵从。


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