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活动控制体系你知道多少?

颁发时间:2019-12-05

活动控制重复是针对江苏快三开奖结果产品而言的,包括呆板、软件、电气等模块,比如呆板人、无人机、活动平台等等,是对呆板活动部件的位置、速率等举行及时的控制料理,使其依据预期的活动轨迹和规矩的活动参数举行活动的一种控制。在活动控制体系的设计中,紧张运用了两种控制布局:聚集式和散布式

高速、低资源的数字控制网络的引入,为制造散布式控制体系提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关缩鄙吝的出现,聚集化设计使得在同一块印刷电路板上可以陈设的控制器数量正在冉冉增长。

相识这些技术生长趋向,有助于标明怎样故及在什么时间,运用这两种差异的控制布局。

 

 

 

活动控制运用的模范

聚集式还是散布式,哪种控制要领更契合:运用控制标题的特性对其具有决议性的影响。

在平面活动控制运用范围,马达的控制或多或少的由聚集式PC或控制器完成;也有一些分层运用范围,活动轴被分红2、3组约莫更多的结果轴;也有一些单机运用的场所,机床控制器的运转在很大水平上没有与网络衔接,不依赖网络的监视。

平面活动控制的例子:具有多个转轴的印刷机,它的转轴受伺服控制器的控制。在这里,时间是关键要素。主控制器,通常是PC约莫是PLC,必需同步驱动全部的轴。典范的指令为:“移动轴#1到位置X,移动轴#2到位置Y”等等。

分级活动控制运用的例子:半导体晶圆处置处分体系,该体系具有一个主呆板人(4轴)、晶圆定位器(3轴)和一个阀门控制器(1或2轴)。在这种布局下,网络一样伟大迁当场呆板人约莫阀门控制器衔接至中心网络,但是实际的活动控制由当场呆板人、晶圆定位器约莫阀门完成。总的呆板控制器不会收回类似“将呆板轴#2移动到位置12345”的指令,而是给出诸如“伸展呆板臂”的指令,该指令由当场呆板人控制器来标明和实行。

单机运用的例子:磁带存档体系,该体系允许应用职员走近控制台,要求检索特定的磁带。这些单机控制器,可以大约实行一揽子的呆板臂活动,该活动基于当场职员收回的指令,如“检索磁带#1234”。在该运用中,要是衔接了网络,那只是用着完成报告和监视结果,并不是用于控制自身。

 

 

 

增长散布式活动驱动器

相识哪些实际配置可以用于活动控制体系异常十分告急。两个可用的配置是:散布式驱动器和活动控制卡。尽管这些配置有很多差异的变体,但是归结起来,它们都是上述两种配置中的一种。

散布式活动控制器驱动器,偶然偶然也被称为智能缩鄙吝,颠末网络与中心主机通讯,提供一套活动控制结果,比如孕育发生外表、回路闭合约莫是增加结果。

依据运用的差异,有两种散布式驱动可提供用。第一种,可称之为紧耦合驱动,运用诸如SERCOS、EtherCAT、或EthernetPOWERLINK等高速、确定性的网络。第二种,可称之为松耦合驱动,运用诸如以太网协议、CAN总线和RS485等低速网络。

紧耦合驱动需要运用活动卡约莫颠末PC运转公用软件,来同步谐和和各个轴的活动。每个驱动器可吸取位置和速率的更新信息,其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制,但是驱动器包袱更贫弱的仿形切削,同时也具有更大的延伸。将类似于“运用点到点S型曲线,将轴移动到位置X”的指令,发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化,运用当场传感器的输入来启动或抑制活动。

活动控制卡

活动控制卡是散布式驱动最紧张的互换品。紧张区别是:活动控制卡颠末背板总线与疏散的主板或处置处分器卡衔接起来。但是在这里,江苏快三开奖结果将单机单卡控制器和背板活动控制卡称为呆板控制器卡。

在活动控制器方案中,微处置处分器中有运用代码,活动控制器IC(活动处置处分器)用于孕育发生外表、伺服回路闭合以及料理轴控制中的对时间要求相比严厉的元素。呆板运用的微处置处分器和活动处置处分器可以为同一个,尤其是对那些约莫的控制运用而言。呆板控制器卡的下风之一是可维护性更好,这是由于维修整个控制器卡,便是互换卡件。由于缩鄙吝陈设在卡件上,接线也淘汰了。还可依据实际运用对卡件的实体尺寸以及讨论举行裁剪。

活动控制卡有两种差异的模范:成品的和客户定制的。成品卡,尤其是总线衔接的活动卡,存在曾经很永劫间了,有很多提供商可供选择。客户定制卡,尽管需要更多的设计变乱,也是一种很好的选择。有个告急的生长趋向便是将缩鄙吝(IC约莫基于模块的)集成到卡件上。别的一个趋向是运用基于IC的成品活动控制器,提供外表孕育发生、伺服回路闭合、通讯以及时间关键结果,比如自动安全相应、程控中缀以及别的模范的自动活动轴料理。

以上便是紧张运用了对活动控制体系的两种控制布局:聚集式和散布式的全部讲授和运用了,想相识更多关于活动控制体系活动控制卡、活动控制器的相关知识,欢迎存眷昨天江苏快三开奖结果数控。

 

 


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