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活动控制器先容

颁发时间:2019-06-05

  

  活动控制(MotionControl)通常是指在庞大条件下,将预定的控制方案、规划指令革新成盼望的呆板活动,完成呆板活动准确的位置控制、速率控制、加快度控制、转矩或力的控制。



江苏快三开奖结果  依据运用动力源的差异,活动控制紧张可分为以电动机作为动力源的电气活动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机活动控制等。据资料统计,在全部动力源中,90%以下去自于电动机。电动机在当代化斲丧和生活中起着十分告急的作用,以是在这几种活动控制中,电气活动控制运用最为普及。


  电气活动控制是由电机拖动生长而来的,电力拖动或电气传动因此电动机为东西的控制体系的通称。活动控制体系多种多样,但从基本布局上看,一个典范的当代活动控制体系的硬件紧张由上位机、活动控制器、功率驱动装置、电动机、实行机遇商传感器反响检测装置等局部构成。此中的活动控制器是指以中心逻辑控制单位为中心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和实行单位为控制东西的一种控制装置。


  活动控制器便是控制电动机的运转要领的公用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流打仗器而完成电动机拖植物体向上运转抵达指定位置后又向下运转,约莫用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。活动控制在呆板人和数控机床的范围内的运用要比在公用呆板中的运用更庞大,由于后者活动情势更约莫,通常被称为通用活动控制(GMC)。


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