江苏快三开奖结果

0755-29984986 转 888

新闻动态 > 行业新闻
江苏快三开奖结果行业新闻

活动控制卡运用有数位置缺陷源头阐发与料理

颁发时间:2019-05-28

  

  活动控制卡运用方便,结果结实,一样伟大来说是不会在运用进程中孕育发生位置缺陷的。但是暂时进程中遇到了一些因运用不当构成的位置缺陷,要是没有丰厚的阅历,重复会坚强为活动控制卡的标题,而实际上真正的缘故缘故原因是在运用进程中有一些软硬件标题未加以过细构成的。不论运用活动控制卡或其他类别的活动控制江苏快三开奖结果产品,要是对这些标题不加过细,它重复会在不经意间出现,惹起呆板活动方向,构成丧失。而当你在实行室中针对它举行测试时,又由于参数和运用环境的改造,标题却不克不及重现,以黑色常难以捕捉。


  下面昨天江苏快三开奖结果数控小编针对几个最有数的疑问标题举行形貌、阐发、并提出一定的料理要领。


  第一节 起首应该做什么?


江苏快三开奖结果  在控制卡出现了位置缺陷的时间,起首应该做的就是定位缺陷源头,也就是定位“本相是控制卡的标题,还是电机和呆板的标题”?这玄色常关键的定位思绪。



  最关键的测试点


  缘故缘故原因在于,“软件和控制卡的标题”的探求定位和“电机和呆板的标题”的探求定位是完全差异的要领,要是起首不区分好是哪一个模块的标题就直接深化到细节上,重复会找错方向。


江苏快三开奖结果  最有数的定位东西是伺服驱动器的“表现指令位置”结果,要是标题轴所用电机恰恰是伺服电机,那就十分方便了。要是运用的是步进电机,则约莫需要外接一个伺服电机举行测试。其他如示波器、逻辑阐发仪也可以举行测试,但是不如伺服电机方便。


  测试要领十分约莫,就是起首谋略出某一工位处,控制卡“按理应该发送多少个脉冲”,然后观察伺服驱动器的表现,可否“承袭到了异常数量的脉冲”。要是两个数量划一,并且暂形势故后(进程中没有借助传感器的复位方法,要是有复位办规律是另一回事,后文有详述),还是准确划一的话,就说明软件和活动控制卡没有标题,需要在电机和呆板上找标题。相反,要是运转一段时间后,抵达指定工位时,控制卡“理应发送的脉冲数”与“伺服电机承袭的脉冲数”不类似了,并且有方向越来越大约莫方向大小随机改造的环境,则可以坚强是下文中提到的“疑问标题”之一。


江苏快三开奖结果  第二节 取整方向累计


  取整方向累计是由于上位机控制软件在设计时,全部采取“相对位置活动”结果,在谋略相对位置脉冲数时,由于取整方向构成的小数位脉冲数扬弃,而当正向扬弃数和反向扬弃数不一至时就会构成庞大的位置缺陷,颠末暂时运转重复积聚后,此缺陷冉冉会生长到肉眼可见的水平。


江苏快三开奖结果  敷衍一样伟大的呆板配置来说,9个脉冲约莫还看不出来位置的缺陷,但是随侧重复的加工,要是没有借助传感器的复位方法的话,这个方向会冉冉随机积聚,位置会越来越偏,终极招致加工失败。


  这个标题的出现纯属软件工程师阅历不敷。要是想要在步伐设计时抑制此标题,有以下要领可以料理。


江苏快三开奖结果  要领一:抑制在整个加工进程中全部运用“相对位置活动”,在一个加工流程中添加一定量的,至少一条相对活动指令,就可以消撤除取整方向的带来的积聚缺陷。


  要领二:增长复位方法。


江苏快三开奖结果  每个工件加工完成后运用传感器举行一次原点复位方法,不但能消弭取整方向的积聚,并且还能消弭呆板方向的积聚,也是不错的选择。


江苏快三开奖结果  第三节 换向时第一个脉冲的活动方向方向


  在试机的进程中出现过多么的标题:当运用某一品牌的驱动器,运转就十分准确;而换用另一品牌的驱动器,走一些壮实的方法时就会越走越偏。而容易走偏的驱动器换了另一家的控制器,就又好了。


江苏快三开奖结果  标题的缘故缘故原因出如今方向信号延迟不敷


  以后大局部驱动器是按周期扫描锁存方向信号,当捕捉到PULSE的有效信号沿时,再去依据锁存的方向信号举行活动,在读取锁存方向信号到坚强PULSE信号有跳变之间有一个缺陷τ。而敷衍PULSE的有效边沿,有些驱动器是上升沿有效,而有些驱动器是下降沿有效。文中将上述模范的驱动器简称为先方向上升沿模范和先方向下降沿模范驱动器。


  差异公司的驱动器,致使同一公司的差异型号驱动器,时间τ都不一样。有些驱动器比如研控模拟驱动器,这个时间十分小;但是敷衍新型的数字型驱动器,由于采样周期的缘故缘故原因,此周期长达125μS,这就给控制信号提出了要求:


  方向信号必需要早于脉冲信号到位,最少要早τ秒,不然会惹起换向后,第一个起跳脉冲的活动方向错误。


  固然,纵然餍足不了此要求,敷衍庞大的活动来说,要是发生了这类错误无非就是起跳时少了2个脉冲,一样伟大环境下不会影响配置精度。但是当配置被要求重复折返的启停活动时,就有约莫惹起方向的积聚。但是同时,由于此方向类似于呆板间隙,只出如今换向后的第一次活动时;而大局部环境下,正反活动会对此方向举行抵消。因此,此环境只会带来庞大的方向,不会孕育发生太大的影响,但在对精度要求十分高的场所需要过细这个标题。


  规避要领:查察驱动器江苏快三开奖结果产品说明书,大局部驱动器都市对此时间τ举行规矩。而研控MCC1410C的方向延迟时间受起跳速率影响,最短环境下105μS;但只需将起跳速率降到100KHz以下,方向信号的延迟时间就到了毫秒级别,不会孕育发生上述错误的环境。


  第四节 原点复位方向


  在举行复位方法的时间,就会孕育发生位置缺陷。


  一样伟大来说,在设计工序时,每完成一整套加工步伐后,举行一次复位方法,多么可以消弭积聚方向,包括呆板打滑方向、齿轮间隙方向和驱动器大批丢步构成的方向。但复位方法的活动参数设置、复位方法序次设置、传感器的选择和陈设位置、以及伺服参数设置的妥当与否都市影响复位精度。当发现复位会招致运转位置不定时,客户通常会紧张思量扫除传感器敏锐度、方法可否过猛等,因此标题重复不大,本节紧张形貌当伺服参数设置不当这一较少能思量到的环境会惹起的复位缺陷。当运用伺服电机时,要是参数调停不当,刚性太弱,会构成该轴原点复位时的方向。


  总的来说,伺服是一个必需要思量其滞后特性的实行部件。当设置伺服参数时,刚性越小,运转时的实际滞后就越大。直观上看起来就是“软软的,懒懒的”,指令脉冲末端发送了,它才会冉冉动起来;指令脉冲曾经发完不发了,它还要往前走一阵才气停上去。这种特性跟它的闭环控制特性有一定的干系。


  当单轴活动举行时,这种滞后通常不会影响斲丧,致使觉察不出来,由于固然活动滞后,但是终极还是会准确到位。但是当举行插补活动约莫原点复位时就会孕育发生很大的影响。


  比如当体系复位时,当传感器被触发,收回限位信号给控制卡,控制卡顿时抑制了脉冲的发送。但是此时伺服电机由于应声的滞后,还是会往前走一阵,这一段距离就构成了缺陷。


  料理的要领就是:


  1. 在体系坚定没有太大打击的环境下尽管纵然调高伺服的刚性;


江苏快三开奖结果  2.在不影响斲丧遵从的环境下飞扬复位活动的速率,约莫采取二次复位的要领,第一次高速复位,到位后,再低速向回找原点信号。


  第五节 其他环境


  环境一:驱动电压/电流不敷


  当采取一同控制信号带多路驱动器时,约莫会出现驱动电流不敷的环境,继而招致驱动器无法顺利获取信号。


江苏快三开奖结果  研控活动控制卡多采取AM26C31芯片来孕育发生驱动电流,限流电阻20欧姆,最大电流150mA,因此不推荐采取一同活动控制信号带多路驱动器。要是必需采取这种接法,则最多带两台驱动器,要是超越跨过此数值约莫会构成芯片过热烧坏约莫信号丧失等环境;同时要过细,不包管此种接法的活动坚定性。


  环境二:限位信号滋扰/误碰


江苏快三开奖结果  采取非研控斲丧的活动控制卡时,约莫会随机地出现设定的活动距离还没走到,就停上去的标题。致使会带来撞机等告急的环境。这种缺陷会十分大,随机无规律地出现,一次出现顿时就构成运转的混乱。


  这种环境重复是某轴在运转时,该轴的“限位信号”遭到了滋扰,令板卡以为应该抑制该轴的方法。


  敷衍这种环境的鉴定要从软件上举行抓取,当调用函数坚强一个轴可否抑制的时间,要是前去值不是“脉冲发送完抑制”,而是“未知十分抑制”约莫“遇到限位点抑制”,就基本可以定位是限位点遭到了滋扰。然后可以将遭到滋扰的轴的限位信号从接线板上断开,看看可否另有此环境孕育发生。


江苏快三开奖结果  针对此标题,需要从硬件上查找滋扰源、滋扰转达的通路。惯例的滤波,分开供电,屏蔽,重新布线等要领都可以试一下。不过最有效的,是换用研控的活动控制卡江苏快三开奖结果产品,具有贫弱的抗滋扰特性(滤波参数可设置),可以大约清扫此类标题。


    以上便是活动控制卡有数位置缺陷源头阐发与料理步伐,想相识更多活动控制卡可进入江苏快三开奖结果产品中心查察更多,想要工控机的可讨论江苏快三开奖结果,约莫留言给江苏快三开奖结果。


推荐资讯

办事热线

江苏快三开奖结果0755-29984986-888

讨论人:吴先生

江苏快三开奖结果135-3059-7494

微信办事号