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浅谈活动控制体系的两种布局

颁发时间:2019-11-14

       活动控制是控制电机的一门技术迷信,它可以影响活动的轨迹。相识活动控制体系架构,可以在决议计划的进程中,资助确定可否需要约莫什么时间需要运用活动控制网络。

      无论是移动试管,还是切割金属,活动控制器细致规划活动轨迹,驱动和监视马达,活期将外形更新提交给更高一级的控制器。在活动控制体系的设计中,紧张运用了两种控制布局:聚集式和散布式。

      高速、低资源的数字控制网络的引入,为制造散布式控制体系提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关缩鄙吝的出现,聚集化设计使得在同一块印刷电路板上可以陈设的控制器数量正在冉冉增长。          相识这些技术生长趋向,有助于标明怎样故及在什么时间,运用这两种差异的控制布局。

         活动控制运用的模范

 

       聚集式还是散布式,哪种控制要领更契合:运用控制标题的特性对其具有决议性的影响。

      在平面活动控制运用范围,马达的控制或多或少的由聚集式PC或控制器完成;也有一些分层运用范围,活动轴被分红23组约莫更多的结果轴;也有一些单机运用的场所,机床控制器的运转在很大水平上没有与网络衔接,不依赖网络的监视。

      平面活动控制的例子:具有多个转轴的印刷机,它的转轴受伺服控制器的控制。在这里,时间是关键要素。主控制器,通常是PC约莫是PLC,必需同步驱动全部的轴。典范的指令为:移动轴#1到位置X,移动轴#2到位置Y”等等。

     分级活动控制运用的例子:半导体晶圆处置处分体系,该体系具有一个主呆板人4轴)、晶圆定位器(3轴)和一个阀门控制器(12轴)。在这种布局下,网络一样伟大迁当场呆板人约莫阀门控制器衔接至中心网络,但是实际的活动控制由当场呆板人、晶圆定位器约莫阀门完成。总的呆板控制器不会收回类似将呆板轴#2移动到位置12345”的指令,而是给出诸如伸展呆板臂的指令,该指令由当场呆板人控制器来标明和实行。

      单机运用的例子:磁带存档体系,该体系允许应用职员走近控制台,要求检索特定的磁带。这些单机控制器,可以大约实行一揽子的呆板臂活动,该活动基于当场职员收回的指令,如检索磁带#1234”。在该运用中,要是衔接了网络,那只是用着完成报告和监视结果,并不是用于控制自身。
 

         增长散布式活动驱动器

 

     相识哪些实际配置可以用于活动控制体系异常十分告急。两个可用的配置是:散布式驱动器和呆板控制卡。尽管这些配置有很多差异的变体,但是归结起来,它们都是上述两种配置中的一种。


 活动控制体系

      

  散布式活动控制器驱动器,偶然偶然也被称为智能缩鄙吝,颠末网络与中心主机通讯,提供一套活动控制结果,比如孕育发生外表、回路闭合约莫是增加结果。

      依据运用的差异,有两种散布式驱动可提供用。第一种,可称之为紧耦合驱动,运用诸如SERCOSEtherCAT、或EthernetPOWERLINK等高速、确定性的网络。第二种,可称之为松耦合驱动,运用诸如以太网协议、CAN总线和RS485等低速网络。

      紧耦合驱动需要运用活动卡约莫颠末PC运转公用软件,来同步谐和和各个轴的活动。每个驱动器可吸取位置和速率的更新信息,其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制,但是驱动器包袱更贫弱的仿形切削,同时也具有更大的延伸。将类似于运用点到点S型曲线,将轴移动到位置X”的指令,发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化,运用当场传感器的输入来启动或抑制活动。



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