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活动控制卡阐发与料理

颁发时间:2019-07-22

  

  今天来讲讲活动控制卡运用有数位置缺陷源头阐发与料理,研控MCC系列活动控制卡运用方便,结果结实,一样伟大来说是不会在运用进程中孕育发生位置缺陷的。但是在暂时客户办事的进程中江苏快三开奖结果也遇到了一些因运用不当构成的位置缺陷,要是没有丰厚的阅历,重复会坚强为活动控制卡的标题,而实际上真正的缘故缘故原因是在运用进程中有一些软硬件标题未加以过细构成的。不论运用活动控制卡或其他类别的活动控制江苏快三开奖结果产品,要是对这些标题不加过细,它重复会在不经意间出现,惹起呆板活动方向,构成丧失。昨天江苏快三开奖结果数控小编紧张针对这几个最有数的疑问标题举行形貌、阐发、并提出一定的料理要领。

  第一节 起首应该做什么

  在运用控制卡出现了位置缺陷的时间,起首应该做的就是定位缺陷源头,也就是定位“本相是控制卡的标题,还是电机和呆板的标题”?这玄色常关键的定位思绪。

  缘故缘故原因在于,“软件和控制卡的标题”的探求定位和“电机和呆板的标题”的探求定位是完全差异的要领,要是起首不区分好是哪一个模块的标题就直接深化到细节上,重复会找错方向。

  最有数的定位东西是伺服驱动器的“表现指令位置”结果,要是标题轴所用电机恰恰是伺服电机,那就十分方便了。要是运用的是步进电机,则约莫需要外接一个伺服电机举行测试。其他如示波器、逻辑阐发仪也可以举行测试,但是不如伺服电机方便。

  第二节 取整方向累计

  取整方向累计是由于上位机控制软件在设计时,全部采取“相对位置活动”结果,在谋略相对位置脉冲数时,由于取整方向构成的小数位脉冲数扬弃,而当正向扬弃数和反向扬弃数不一至时就会构成庞大的位置缺陷,颠末暂时运转重复积聚后,此缺陷冉冉会生长到肉眼可见的水平。

江苏快三开奖结果  敷衍一样伟大的呆板配置来说,9个脉冲约莫还看不出来位置的缺陷,但是随侧重复的加工,要是没有借助传感器的复位方法的话,这个方向会冉冉随机积聚,位置会越来越偏,终极招致加工失败。

江苏快三开奖结果  要是想要在步伐设计时抑制此标题,有以下要领可以料理。

  要领一:抑制在整个加工进程中全部运用“相对位置活动”,在一个加工流程中添加一定量的,至少一条相对活动指令,就可以消撤除取整方向的带来的积聚缺陷。

  要领二:增长复位方法。

  每个工件加工完成后运用传感器举行一次原点复位方法,不但能消弭取整方向的积聚,并且还能消弭呆板方向的积聚,也是不错的选择。

  第三节 换向时第一个脉冲的活动方向方向

  在试机的进程中出现过多么的标题:当运用某一品牌的驱动器,运转就十分准确;而换用另一品牌的驱动器,走一些壮实的方法时就会越走越偏。而容易走偏的驱动器换了另一家的控制器,就又好了。

江苏快三开奖结果  第四节 原点复位方向

  有的客户反响,在举行复位方法的时间,就会孕育发生位置缺陷。

江苏快三开奖结果  总的来说,伺服是一个必需要思量其滞后特性的实行部件。当设置伺服参数时,刚性越小,运转时的实际滞后就越大。直观上看起来就是“软软的,懒懒的”,指令脉冲末端发送了,它才会冉冉动起来;指令脉冲曾经发完不发了,它还要往前走一阵才气停上去。这种特性跟它的闭环控制特性有一定的干系。

江苏快三开奖结果  当单轴活动举行时,这种滞后通常不会影响斲丧,致使觉察不出来,由于固然活动滞后,但是终极还是会准确到位。但是当举行插补活动约莫原点复位时就会孕育发生很大的影响。

  料理的要领就是:

  1.在体系坚定没有太大打击的环境下尽管纵然调高伺服的刚性;

  2.在不影响斲丧遵从的环境下飞扬复位活动的速率,约莫采取二次复位的要领,第一次高速复位,到位后,再低速向回找原点信号。

  第五节 其他环境

  环境一:驱动电压/电流不敷

江苏快三开奖结果  环境二:限位信号滋扰/误碰

  针对此标题,需要从硬件上查找滋扰源、滋扰转达的通路。惯例的滤波,分开供电,屏蔽,重新布线等要领都可以试一下。不过最有效的,是换用研控的活动控制卡江苏快三开奖结果产品,具有贫弱的抗滋扰特性(滤波参数可设置),可以大约清扫此类标题。需要相识更多有关活动控制体系、活动控制卡江苏快三开奖结果、控制器、控制体系价钱咨询的朋侪可以给江苏快三开奖结果留言。


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